Kaplıcaları ile ünlü Yalova’ya ilk olarak 1927 yılında gelen Atatürk, bundan sonraki tarihlerde sık sık ziyaret ettiği Yalova’ya özellikle Temmuz ve Ağustos aylarında gelerek dinlenmiştir.Tedavi edici doğal kaynakları ve yeşilliği ile Yalova ve Termal kaplıca bölgesi, Büyük Önder Atatürk’ün de beğenisini kazanmıştır. Atatürk’ün yaptığı ziyaretlerde kendisine ilk önceleri Baltacı Çiftliği’ndeki köşk tahsis edilmiş, daha sonra Millet Çiftliği’ndeki köşk yaptırılmıştır.
Yerini, Atatürk ve arkadaşlarının seçtiği Atatürk Köşkü ise, kısa bir süre içinde tamamlanması ve bir “Atatürk Evi” niteliği taşımasıyla ayrı bir özelliğe sahiptir. 1929 yılında yapılan köşk, döneminde kullanılan eşyaları ile birlikte günümüze kadar gelmiştir. Atatürk Köşkü’nün bahçesi, Atatürk’ün vatandaşlar ile sohbet ettiği bir yer olarak ünlenmiştir. 15 defa geldiği Yalova’da bir çok yerde misafir edilen Atatürk’ün hastalığının da teşhisi burada yapılmıştır. (22 Ocak 1938)
Atatürk’ün Yalova ve termal kaplıcaları ziyaretlerinde kaldığı yerler
1-Millet Çiftliği Köşkü
2-Baltacı Çiftliği Köşkü
3-Atatürk Köşkü
4-Yalova Termalde Atatürk Odası